Modulo Acelerometro, Giróscopo y Brujula
Basado en el sensor InvenSense MPU9255

SALIDAD DIGITAL I2C y SPI

Descripción General
El MPU-9255 es el primer dispositivo MotionTracking ,compatible con la libreria AAR, de 9 ejes que combina un giroscopio de 3 ejes, un acelerómetro de 3 ejes, un magnetómetro de 3 ejes y un procesador de movimiento digital (DMP)
Sensores de velocidad angular (giroscopios) de salida digital X, Y y Z con un rango de escala completa programable por el usuario de +/- 250, +/- 500, +/- 1000 y +/- 2000 grados / s Y ADCs integrados de 16 bits
Acelerómetro de triple eje de salida digital con un rango de escala programable de +/- 2g, +/- 4g, +/- 8g y +/- 16g y ADCs de 16 bits integrados
Sensor magnético de efecto Hall de 3 ejes con concentrador magnético, rango de medición a escala completa es +/- 4800uT
Bus auxiliar maestro I2C para lectura de datos de sensores externos (p. Ej. Sensor de presión)

Características
Chipset: MPU-9255
Alimentacion: 3V a 5V
Logica: 3V3
Communicacion: protocolo I2C o SPI
Conversor AD de 16bit incorporado, Salida de datos de 16bit
Rango de Giroscopo: +/- 250 500 1000 2000 grados/seg
Rango de aceleracion: +/- 2g, +/- 4g, +/- 8g, +/- 16g
Rango de magnetometro: +/- 4800 µT
Pines con 2.54mm de espaciado
Tamaño: 15mm * 25mm